En España, Los Simpson empezó a emitirse regularmente a principios de 1991 en La 2 de TVE, un año después de su estreno en Estados Unidos.
En un principio, problemas con el doblaje al castellano de la serie, supervisado directamente por el productor ejecutivo James L. Brooks, obligaron a Televisión Española a retrasar el estreno más de lo previsto. Pero finalmente llegó el gran día, fue el domingo 20 de enero de 1991, a las 21:25 y por la Primera Cadena de TVE con el episodio "La baby siter ataca de nuevo" (Some Enchanted Evening).
Durante los más de tres años que la serie estuvo en La 2 (desde enero del 91 hasta marzo del 94) se emitieron las tres primeras temporadas con gran popularidad y aceptación entre el público, y las acostumbradas alabanzas de la crítica.
El canal público solía emitir un episodio semanal, en horarios y días que cambiaron con demasiada frecuencia, desde los miércoles a las 23:00, pasando por los jueves a las 21:15,....
A finales de mayo de ese año y en el mediodía de los sábados a las 14:30, empezó a emitirse la temporada 11 de la serie, emisión que continuó durante todo el verano de 2000.
